那么，對于企業(yè)來說，制勝的關(guān)鍵是什么呢？

“四大家族”布局

“其實工業(yè)機器人是通用的，既可以用來做焊接，也可以做搬運，或者是打磨拋光。但是在不同的應(yīng)用上，其所需要的軟件、硬件還有外圍的設(shè)備，是不一樣的。比如，打磨有可能需要加上力控系統(tǒng)，在定位的時候還可能要加上視覺系統(tǒng)；此外，還需要有不同的軟件應(yīng)用功能。”上海ABB工程有限公司去毛刺打磨拋光應(yīng)用行業(yè)銷售經(jīng)理王文中如是對《中國機電工業(yè)》說道。

而翟耀平也向記者表示，其實現(xiàn)在“四大家族”的機器人產(chǎn)品質(zhì)量都已經(jīng)達到了一定程度，差距不是太大；所要比拼的是一些關(guān)鍵性的應(yīng)用軟件技術(shù)。“其實影響機器人打磨的因素有很多，比如工件的材質(zhì)和外形，研磨工具及耗材的質(zhì)量，以及打磨壓力、機器人的速度等等。要想讓機器人很好地完成工作，就需要針對這些因素研發(fā)出一些關(guān)鍵性的技術(shù)，比如庫卡就推出了Force Torpue Control技術(shù)、Safe Guiding技術(shù)等等?！钡砸秸f道。他具體介紹說，庫卡的Force Torpue Control是一個可后載入的工藝程序包，通過Force Torpue Control和一個軟件支持的力矩傳感系統(tǒng)，機器人可以獲得一種觸覺，能夠感覺靈敏地對外力和外力矩作出反應(yīng)，并在工件上施加編程的力和力矩，從而實現(xiàn)更好的加工；而Safe Guiding技術(shù)是庫卡開發(fā)的一項人機協(xié)作應(yīng)用，只需用手拖動工具端運行，機器人就可自動將軌跡記錄下來，并生成軌跡程序，使機器人的操作使用和編程更加簡化，這不僅提高了效率，而且降低了對操作人員的技術(shù)要求。

關(guān)鍵性的應(yīng)用技術(shù)成了比拼的要點，其他機器人企業(yè)自然不會落后。王文中向會場的嘉賓們著重介紹了ABB公司的兩項技術(shù)——Force Control Technology（力控技術(shù)）和Powerpac技術(shù)。他表示，ABB的力控技術(shù)由三個部分組成——第一部分是力傳感器，第二部分是數(shù)據(jù)采集盒，第三部分是力控軟件。這一技術(shù)在打磨拋光的過程可以使打磨工具和被打磨的工件在一定范圍內(nèi)保持恒定，而傳感器和數(shù)據(jù)采集盒能采集工作數(shù)據(jù)，軟件可以進行分析，如此便形成了一個實時全閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，可以用來糾正打磨的路徑，從而保證打磨的質(zhì)量。